実際の交通環境では、自動運転車両が走行するために不可欠なカメラや各種センサーによる周辺環境認識を妨げる悪環境や悪条件が考えられます。
例えば、大雨や濃霧などの天候による影響、また逆光や夕暮れ・夜間などの日照条件で視界が不良になるケースも発生します。
こうした環境であっても、自動運転車両には、道路を利用する車両や歩行者、自転車などに加えて、信号・標識などを正しく認識しながら走行することが求められます。
この特異環境試験場では、雨、霧、逆光といった実際の交通環境で想定される走行状況を屋内で再現し、車両の周辺環境認識性能などを評価することができます。
試験路の仕様
- 全長：200ｍ
- 車線数：3車線(3.5ｍ×3車線)
付帯設備
- 照明設備(防水仕様)：照度0.200～1,000lx (50mごと4区分で設定、無段階の設定が可能)、色温度5,000K(昼白色)
- ロールシャッター2基(両側の出入り口に設置、開閉に9秒、霧発生中の試験場内への進入・退出が可能)
- 信号機設置位置3箇所(左右方向へ可変、うち1箇所は左右・上下方向へ可変)
- 信号機(3灯式タイプ/3灯式＋矢印タイプ)(LED型/電球型)
- 日射試験条件設定用台車(日射装置の設置位置・角度を変更した試験の実施が可能)
- 控え室(計測室)/車両準備棟(2台)/車庫(2台)